Zastopniški program
Auto DRIVE
Sistem avtonomne vonje, popolna avtomatizacija vonje traktorja med kropljenjem, mul?enjem in delom na polju.
Brezpilotno delovanje in vonja katerega koli traktorja v vseh pogojih.
Natan?na navigacija z uporabo sistemov GPS-RTK in lastnih senzorjev.
Standardna oprema:
- GPS antena
- varnostni odbija?
- ra?unalnik z ekranom na dotik
- centralna krmilna enota
- pametna kontrolna enota
- pogon sklopke
- pogon zavore
- pogon volana
- senzor zasuka kolesa
- regulator obratov motorja
- opti?ni senzorji
- stikala za prisilno zaustavitev
- kabelski snop
Funkcije sistema Auto DRIVE
Samodejno in brez voznika krmiljenje pogona traktorja in priklju?ka
- start | stop zagon in zaustavitev motorja
- vonja naprej, ustavitev traktorja, avtonomna vonja
- nadzor hitrosti
- brezi?no upravljanje
- nadzor proge, vzporedna vonja v medvrstnem prostoru asistent za progo
- samodejno popravljanje tira z izvajanjem korektivnih zavojev
- samodejno prepoznavanje ovir na poti
- pove?ana varnost med vonjo pono?i
- tempomat
- rekonstrukcija shranjene proge in drugih voznih parametrov brez prisotnosti operaterja v traktorju
- popolno spremljanje parametrov vonje
- nadzor sistema in traktorja prek aplikacije GOtrack in VIMS managerja
- avtomatsko delo, to je kropljenje, mul?enje, mehansko pletje, agregatizacija, brez prisotnosti operaterja
Na?ini programiranja avtonomne vonje
Da bi programirali napravo za delovanje, lahko uporabnik izbira ve? metod, kot so:
- Posnemi in predvajaj - snemanje in shranjevanje referen?ne poti; nadaljnji zagoni bodo izvedeni samodejno glede na podatke, zabeleene pri ustvarjanju programa.
- Nastavitev to?k A in B - postavitev to?k A in B na karti, dolo?itev odseka po katerem bo vozil traktor in nastavitev razdalje od odseka A-B po katerem bo traktor izvajal vzporedne vonje.
- Obkroitev povrine - obkroite polje (velja za ravne povrine, ki niso posajene z drevesi), da dolo?ite zunanji obod parcele; sistem bo izvedel simulacijo in oblikoval spiralno pot, da bo pokril celotno obmo?je znotraj oboda.
- Nalaganje digitalnih zemljevidov - nalaganje digitalnih kart nasadov z ozna?enimi referen?nimi to?kami, zasaditvami in ograjami.
Potrebni sistemski parametri za traktorje, ki se uporabljajo za avtonomno vonjo:
- Zelo dobro tehni?no stanje
- Servo volan
- Ro?ni menjalnik ali samodejni menjalnik
- Mehanski ali elektri?ni menjalnik za vonjo naprej/nazaj
- EHR potreben za dvig zadnje hidravlike
- Elektri?no vklopljena kardanska gred
- Obra?anje traktorja poteka z obra?anjem prednjih koles
- Zahtevana mo? traktorja: ustrezna na?rtovanemu delu na terenu
- Napajanje 12VDC iz akumulatorja traktorja
- Stopnja za?ite komponent IP65 in IP67
- Komunikacija z mobilnimi omreji GSM, prenos do 10 Gb/mesec
- Povezljivost z omreji GPS in GNSS
- Potreben je dostop do popravkov RTK
Zanima me še več:
